Soccer Vision

Soccer Vision kategorija je robotskog nogometa u kojoj svaka ekipa igra s dva autonomna robota. Roboti prepoznaju i prate loptu pomoću kamera i obrade slike te surađuju u napadu i obrani. Timovi razvijaju računalni vid, lokalizaciju, upravljanje kretanjem i strategiju igre. Kategorija se ranije nazivala Soccer Open.

Soccer Infrared

Soccer Infrared kategorija je u kojoj svaka ekipa igra s dva autonomna robota, a lopta emitira infracrveni signal koji roboti mogu detektirati odgovarajućim senzorima. Timovi razvijaju konstrukciju robota, elektroničke sklopove i programe za praćenje lopte, snalaženje na terenu i suradnju robota. Kategorija se ranije nazivala Soccer Lightweight.

Službene Soccer lige, pravila Soccer 2026.

Soccer Entry 1:1 Infrared

Soccer Entry 1:1 Infrared početnička je kategorija u kojoj svaka ekipa nastupa s jednim autonomnim robotom. Robot pronalazi infracrvenu loptu i pokušava postići pogodak na terenu omeđenom zidovima. Kategorija pruža više slobode u konstrukciji od Standard Kit lige, uz ograničenja propisana pravilima, te služi kao priprema za nogomet s dva robota po ekipi.

Soccer Entry 1:1 Standard Kit

Soccer Entry 1:1 Standard Kit početnička je kategorija robotskog nogometa s jednim autonomnim robotom po ekipi. Ograničenja pogonskih motora i dopuštenih komponenti olakšavaju ulazak u natjecanje i omogućuju usporedive početne uvjete. Robot samostalno pronalazi infracrvenu loptu i pokušava postići pogodak. Dopuštene komponente i motori određeni su pravilnikom konkretnog natjecanja.

Pravila Soccer Entry 2026.