Tri potkategorije prisutne su unutar kategorije OnStage:

- OnStage First Steps - od 5 do 9 godina (navršene godine od 1. srpnja 2023.)

- OnStage Preliminary - od 9 do 19 godina (navršene godine od 1. srpnja 2023.)

- OnStage Advanced - od 13 do 19 godina (navršene godine od 1. srpnja 2023.)

Cilj je pomoću robota stvoriti izvedbu od 1 do 2 minute. To uključuje niz mogućih izvedbi, poput plesa, pripovijedanja, kazališta ili umjetničkih instalacija. Izvedba može uključivati do dva člana tima na pozornici u bilo kojem trenutku, ali to nije obavezno. Izvedba može uključivati glazbu, ali i to nije obavezno.

Naglasak mora biti na robotskoj izvedbi, a ne na ljudskim izvođačima, ali interakcija i sklad između robota i ljudi na pozornici i u izvedbi dobrodošli su.

Timovi se potiču da budu kreativni, inovativni i zabavni, kako u dizajnu robota tako iu dizajnu ukupne izvedbe.

Svi timovi se ocjenjuju u sljedećim područjima: tehnički opis (TPD), tehnička demonstracija, tehnički intervju i nastup na pozornici.

Sudjelovanje u pojedinoj kategoriji ovisi o dobi članova tima te njihovom iskustvu i složenosti izrade robota i izvedbe.